扭矩传感器

电动车（Pedelec）领域最先进的技术是“扭矩传感器”，它是自行车电动辅助系统的核心，用于了解骑车者的意图。高端电动助力自行车使用技术最先进的“双侧扭矩传感器”。
这种传感器技术长期以来被德国BOSCH和日本YAMAHA等多家跨国公司垄断。配备这种传感器的车辆的价格通常超过2000欧元。
这也是电动自行车无法在中国开放市场的主要原因。在自行车创业团队中，Lightbus自主开发了以扭矩传感器为核心的智能动力系统，使城市电动自行车的总体价格低于4000元，这有望使这类车辆在中国流行。
随着技术的发展，特别是在日本，欧洲和美国，“扭矩传感器”和最后应用于自行车。相对落后的“后轴钩传感器”具有双侧扭矩传感器的优点。
它主要安装在曲柄和曲柄组之间，即五通的外侧，有的直接安装在中轴上。世界上没有绝对的刚体，因此中心轴在受力时会产生极其精细的扭转变形。
通过测量中心轴表面的细微变形信号，可以获得踩踏的当前力矩，并且其精度非常高。由于扭矩是通过扭矩测量的，因此扭矩传感器也称为“扭矩传感器”。


优点1：由于它安装在五通的外侧或直接安装在中心轴上，因此扭矩传感器中很少有中间步骤来测量踩踏力。此外，踏板，曲柄和中间轴都是极其刚性的钢金属构件，并且弹性滞后效应小，并且所产生的扭矩信号可以随着踩踏力的大小而非常快速地改变。
最直接的结果是使用双侧扭矩传感器的电动自行车的电击非常快，大部分反应时间在毫秒级，几乎为零延迟，并且功率伴随着步进。优点2：如果扭矩传感器安装在五通外部，可以使用标准模块化设计。
基本上所有自行车都可以无缝安装，并且不需要为它们开发特殊的框架。对于上述“后轴爪式传感器”，机架以高精度加工，这降低了研发和生产的成本。
优点3：由于它安装在五轴外侧或中轴上，因此凸起对路面的冲击受到车架的韧性和弹性的缓冲，因此扭矩传感器的冲击力会很小，工作量也不大。此外，它通常使用自行车的中心轴工艺制造。
优质钢金属材料具有优异的硬度和韧性，并具有良好的耐磨性，因此扭矩传感器的寿命相对较长。

如何判断传感器是真正的扭矩传感器还是伪扭矩传感器？它主要由三个标准来判断，一个是精度，一个是实时，一个是线性。
真正的扭矩传感器非常灵敏，可以高精度地检测细微变化。伪扭矩传感器往往不够精确，存在一些模糊性，甚至无法测量扭矩，但这个标签也附有。
实时控制处于一个周期中，通常约为5毫秒，并且可以感测力以输出功率。但是，由于伪扭矩的反应时间较长，因此骑行时会出现明显的滞后现象。
就像十年前的涡轮增压汽车一样，当踩下油门踏板时，可能需要两秒钟才能输出动力。会影响骑行体验。
线性，真实扭矩是线性输出，用于探测每一刻。伪扭矩仅具有齿轮尺寸的几个步长，并且还与汽车有关。
当你看一些汽车评估网站时，你会听到汽车的动力是相对线性的，没有楼梯感。这三个标准是真扭矩和伪扭矩三个标准的比较。
用于轻型乘用智能摩托车的立体声传感器是所谓的真正扭矩，VeloUP智能动力系统。