在微型机器人工业中，微型电动机有许多应用，例如：手指关节，面部和机械臂，所有这些都通过伺服器连接到微型电动机以执行各种动作。
几种常见的电动机是无刷电动机，有刷电动机，超声电动机，同步电动机和步进电动机。
其中，超声波马达是更普遍使用的。
因此，在选择微型机器人电机时应考虑的因素。
1.物理参数：微型电动机的尺寸，轴尺寸等。
2.其他参数：微型电动机的齿轮箱参数等。
3.工作电压：微型电动机有多个电压参数，最常见的是使用的是额定电压，某些微型电动机可以在超过额定电压的时间内运行，但不能长时间运行，否则仍会燃烧； 4.电流：微电机具有额定电流，空载电流和堵转电流参数； 5.转速：微电机每分钟转速； 6.扭矩：微型电机旋转时的扭矩； q
