在开发可以在水中高效移动的机器人时，科学家经常从鱿鱼和水母等生物中寻求灵感，英国研究团队刚刚创造了一种可以与其中最好的游泳者一起游泳的机器人。
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这款柔软灵活的机器人采用新颖的推进方法，像自然界中最高效的游泳者一样运动，并具有一系列属性。
它的创造者说，它非常适合在脆弱而敏感的水下环境中作业。
该机器人是由来自南安普敦大学和爱丁堡大学的工程师团队创建的，他们从被认为是自然界最高效的游泳者的海月水母中寻求灵感。
在工程师所谓的“推进时钟”的帮助下，机器人模仿了这种海洋生物的运动。
这包括一层橡胶膜，该橡胶膜包裹着一组8个3D打印的柔性“肋”，以及位于机器人上身的小活塞。
该活塞与推进钟碰撞，使其膨胀，然后反复弹回其原始形状，产生流体射流，推动机器人在水中游泳。
这模仿了水母使用的游泳技术。
当按适当的频率敲钟时，机器人可以以每秒一个身体长度的速度游泳，这相当于海月水母的效率。
这种现象称为共振，是指以适当的频率施加力时产生的巨大振动，就像将孩子推到秋千上一样。
根据科学家的说法，这是首次在潜水器中以推进形式证明了共振。
这项技术使该机器人的游泳效率是螺旋桨驱动的类似水下机器人的10到50倍。
研究合著者Thierry Bujard说：“先前尝试用喷射系统推动水下机器人的方法包括将水推动通过刚性管，但我们想走得更远，所以我们在模拟生物学中引入了弹性和共振”。
“结果令我感到非常惊讶。
我对设计工作非常有信心，但是机器人的效率比我预期的要高得多。
由于该机器人具有柔软的外观，因此科学家认为有一天可以对其进行探索。
在脆弱的环境中发挥作用，例如珊瑚礁，考古遗址或人类游泳者经常光顾的区域。
该团队现在将注意力转向为此类应用组装机器人所需的技术。
“柔性水下机器人的技术仍然有许多挑战和令人兴奋的探索可能性，”他说道。
南安普敦大学的加布里埃尔·韦茅斯博士说。
“我们现在希望将该机器人背后的概念扩展到可以感知和导航其环境的完全可操纵的自主水下航行器”。
该研究发表在《科学机器人》杂志上。
负责编辑AJX
