前言在过去的二十年中，由于通信技术，计算机技术和网络技术的飞速发展，工业自动化控制领域也得到了迅速改善和改革。自动化工程师不仅大胆地将该新技术应用于工业实践。同时，学术界进行了激烈的辩论，重点仅在于：*各种现场总线技术纠纷*基于PC的控制器和PLC控制器技术纠纷*现场总线和工业以太网技术纠纷经过近二十年的争论，现场总线已经结束。 IEC 61158国际标准中概述了八种总线。制定该标准不仅是为了对技术应用进行比较，而且还为了各国的经济利益。这些标准彼此不兼容，并成为没有统一标准的国际标准。看起来像OPC这样的纯技术标准显然无法在TC 65委员会中使用。同时，基于PC的控制器和PLC控制器之间的争论已经争论了十多年。尽管PLC控制器制造商已表示支持基于PC的控制器的开发，但他们更多地持观望态度。控制器的新开发工厂由于其规模小，市场小和资金短缺而处于劣势。只有当大公司醒来时，才会出现新的情况。唯一的缓解是，国际标准组织没有将一个或多个控制器视为国际标准，这给从事自动控制的人们努力开发新技术和新产品带来了一线希望。最近，PC控制技术领域出现了新的迹象，新的工业控制器纠纷即将开始，即PAC和PLC之间的纠纷。这一新争议的根源恰恰与工业以太网技术在控制领域的应用和发展有关。 。实际上是如何将现代通信技术应用于工业自动化控制问题。更深入的分析是广泛使用的现场总线与日益发展的工业以太网技术之间的争论。现场总线学校反对工业以太网进入控制系统的现场层，以保持其在现场层信号传输中的位置。工业以太网学校低估了现场总线的作用，并着迷地谈论了工业以太网技术。什么是网络，透明网络等，原始的现场总线使用国际标准中的优先条件首先将IEC 61158总线系统扩展到以太网领域，即FF总线开发为HSE，ControlNet开发为EtherNet。 / IP，Profibus和Interbus共同发展成为ProfiNet，World-FIP自动退出历史舞台。越来越多的没有参与现场总线或没有机会进入现场总线标准的人，也希望通过工业以太网技术的发展直接进入工业通信标准。诸如Modbus-TCP，PowerLink，EtherCat和我国的EPA都已成为PAS文件。从IEC 61158演变为IEC 61784-1：Bus Foundation FF，发展为HSE，ControlNet，发展为EtherNet / IP，Profibus，Interbus为ProfiNet，IEC 61784，不排除增加新技术，例如Modbus-TCP，PowerLink，EtherCat，EPA。 。 （PAS）事实证明，现代自动控制的发展与现代通信技术的发展密切相关。现场总线和工业以太网都在工业控制系统的分散，数字化和智能集成中起着决定性的作用。因此，研究以上争议为我们如何看待工业以太网技术的快速发展提供了极大的启发。在争论中，我们需要了解不同的工业以太网技术，并进行相应的比较。为了阐明未来工业以太网技术对工业控制系统的影响。以下是当前讨论的几种工业以太网技术的简要概述。