基于ADI和TI产品的高精度大会运动控制系统解决方案

2014年10月16日，致力于亚太地区市场的领先电子元件分销商Grand United Holdings宣布其子公司World Peace已推出基于ADI ADSP-CM40x和TI C2000 InstaSPIN的高精度运动控制解决方案。运动控制是自动化的一个分支，它使用某些伺服机械设备（例如液压泵，线性致动器或电动机）来控制机器的位置和/或速度。
运动控制技术通过机器代替人工来实现标准化，高质量的生产过程，从而大大提高了劳动生产率。随着运动控制技术的进一步发展以及下游传统制造业的进一步整合和升级，对运动控制相关技术和产品的市场需求将继续强劲，尤其是在包装，印刷，纺织和装配等行业。
为响应市场对运动控制技术创新和发展的需求，大会船务集团推出了ADI和TI高精度运动控制系统解决方案。图1基于ADI ADSP-CM40x运动控制解决方案的运动控制方案框图：图2-ADI ADSP-CM40x方案控制板框图图3-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板框图处理器ADSP-CM40x集成了业界唯一的嵌入式双通道16位模数转换器，精度高达13位，转换速度高达380纳秒； ＆amp; middot;处理器装有240 MHz浮点ARM＆reg;处理器。
Cortex＆amp; trade; -M4处理器内核; ＆amp; middot;该处理器内嵌了许多用于电机控制的专用外设，例如高精度ADC，SINC滤波器，编码器输入，可驱动多台电机的PWM输出单元以及丰富的通信接口。 ＆amp; middot;内部Sinc滤波器可以节省用FPGA实现相同功能所需的成本和工程资源。
＆amp; middot;高精度电流电压检测，可以提高速度和转矩控制性能； ＆amp; middot;高性能的位置检测性能，使用光学编码器和旋转变压器作为位置传感器； ＆amp; middot;安全和保护优先考虑，信号采样和功率设备驱动应使用隔离技术； ＆amp; middot; ADI公司的iCoupler数字隔离器产品可以满足高压安全隔离要求； ＆amp; middot;使用DSP高性能处理提供更高效，更灵活的算法； ＆amp; middot;使用隔离的接口芯片满足下一代网络应用程序的需求；图4-ADI ADSP-CM40x解决方案控制板的照片图为5-ADI ADSP-CM40x解决方案伺服控制板的照片基于TI C2000 InstaSPIN运动控制解决方案的照片：图6-TI C2000 InstaSPIN解决方案控制板框图图7-TI C2000 InstaSPIN解决方案伺服控制板框图InstaSPIN＆amp; trade;嵌入到特定Piccolo TM设备的只读存储器（ROM）中； ＆amp; middot;节省设计和电机参数识别时间，软件自动检测和扭矩控制优化，基于状态的运动计划速度调整，控制调整以及全套轨迹生成系统； ＆amp; middot;嵌入式片上FAST TM观测器算法的性能接近编码器，它只能通过分析电流和电压来提供稳定可靠的转子磁通量，角度，速度和转矩的估计值。无传感器估算器的精确性能使物理传感器不再在所有扭矩和速度控制应用中都需要； ＆amp; middot;使相同的解决方案与所有三相电动机（同步（BLDC，SPM和IPM）和异步（ACI））兼容。
＆amp; middot;在线和离线识别电动机参数，以及在线调整电流控制器以使其稳定运行的能力，并使用在线电阻重新估计模式来跟踪最苛刻的低速负载下强劲的估计器性能变化； ＆amp; middot;低1 Hz（典型值）的低速性能，零速稳定性，反向稳态存储； ＆amp; middot;增益系统架构的灵活性，可实现功能调用FOC转矩控制器或具有快速软件电机传感器系统功能的完全定制控制； 8-TI C2000 InstaSPIN解决方案控制板的图片9-TI C2000 InstaSPIN解决方案控制板的图片总部位于台北（TSE：3702），它拥有世界和平集团，品家集团，全定集团和有尚集团，拥有近6,000家员工，250多家代理商产品供应商，以及