在电动机速度控制系统中，需要控制负载的位置或角度。简单的位置控制仅在停止时才对准目标位置，而高级位置控制则需要很高的动态跟踪性能。 SB70变频器具有内置的通用功能模块，丰富的可编程单元和各种灵活的接口，为实现位置控制提供了基础。基于此，针对给定位置控制开发了点对点位置控制和脉冲频率。 SB70有2个计数器，两者均可实现高速正交计数功能，计数器2的向上计数输入具有电子齿轮，便于在使用中放大和缩小给定位置。下面以沉阳某钢厂为例介绍SB70在位置控制中的应用。 1.钢铁厂小车的往返定位控制。在沉阳的一家钢铁厂生产中，手推车需要在0至8米之间来回走动，并要求能够保持在8米处然后返回。为了方便用户，增加了点动功能。 0位置附近的接近开关可以消除计数器1的累积误差；多步速度1作为爬行速度可以提高定位精度。小车的操作图如图3所示：小车的操作图此解决方案使用计数器的高速正交计数功能，即，正交编码器的A和B通道向上计数，在正向旋转时向上计数，并在反向旋转期间递减计数。当计数方向与正向和反向不一致时，可以交换通道A和B的接线，也可以通过参数Fd-03和“ PG方向选择”来交换。的主要控制思想是使手推车的行走距离固定且可重复。在开始位置使用接近开关预设或清除计数器，以消除手推车的累积误差。计数器的预设值大约等于手推车从0m到预设接近开关的计数值。需要指出的是F9-14“设置计数值”。略大于8m处的计数值大约5％，例如36000。向前旋转时，通过调整F9-15“指定计数值”，F4-18“多频带频率1” ； FE-03“比较器1数字设置”。将停车场停放到所需位置，例如8m；必须满足F9-15 / F9-14的设置以使其小于FE-03，例如FE-03 = 95％，然后F9-15占用90％＆amp; TImes; 36000 = 32400。相反，与上述相反，Fd-20“指定计数值2”为“ 0”。小于比较器2的数字设置，例如：FE-08“比较器2数字设置” = 10％，则Fd-20 = 5％＆TImes; 36000 = 1800。将多频段频率设置为1至15Hz，可以在实际中进行修改。运行过程如下：the小车处于0位置时，计数值很小，计数器百分比小于95％。如果正转端子FWD有效，则计时器1的输出为1，并且起动电动机正转并加速至F0-00设置。计数值以一定的频率增加；当计数值增加到“指定计数值”时，数字输出“指定计数值到达”，并且电动机通过逻辑单元3和计时器4减速，并且多级频率1和3通过电动机2减速。爬行当计数值继续增加并且计数值的百分比为95％时，比较器1的输出为0，计时器1的输出为0，内部虚拟FWD端子无效，电动机减速停止，调整比较器1的比较值，可使电动机停在所需位置。相反，这与正向旋转相反。经过现场调试和用户反馈，可以满足实际的生产需求，并具有很高的定位精度和可重复性。