领先国家已经出台了有关三级以上自动驾驶的相关政策，并且自动驾驶的商业化示范已经开始。 Zoath的《 2020年全球和中国自动驾驶行业政策和法规研究报告》整理了各个国家和地区的自动驾驶汽车的发展路线，以及道路测试，示范运营和商业应用的行业政策和法规。同时，整理出考试内容和规定。研究了术语，操作模型等。目前，世界上主要国家已经颁布了与自动驾驶有关的法律法规，以规范该行业的发展。表：2020年，全球主要国家和机构新颁布或实施了与自动驾驶相关的法律法规：Zoath Automotive Research China的自动驾驶政策起步较晚，发展很快。各国对自动驾驶道路测试规范的相关要求有所不同。相对而言，欧洲，美洲和日本的自动驾驶道路测试管理的发展相对较先进。例如，长期以来一直禁止在没有驾驶员的情况下进行测试，而北京和长沙等国内城市直到最近才允许进行相关测试，而大多数城市尚未开放。但是，中国的自动驾驶政策发展迅速。由交通运输部，公安部，工业和信息化部领导的三个主要部门制定了一系列有关自动驾驶测试和演示应用的法律法规，以及一项技术标准体系。促进中国自动驾驶产业的发展。例如，交通运输部公路研究所牵头研究并编写了《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的实施意见》以及《公路工程适应性总体技术规范》。到自动驾驶辅助设施”此外，工业和信息化部正在修订和完善用于智能网络车辆的道路测试和演示应用的管理规范，并进一步完善了这些标准。放宽道路测试的范围，并促进测试和大规模的应用演示。此外，各省市也相继出台了更详细的地方法规。整理：在中国，自动驾驶的商业化有很多障碍，而且法规更加严格。根据百度公共政策研究所的“加速自动驾驶应用场景的商业化：从韩国的“促进和支持自动驾驶汽车商业化的法律”中进行的讨论。 ，中国现行的管理制度在促进自动驾驶汽车商业化方面仍然存在一些障碍，具体表现在以下几个方面：1.中国现行的法律法规不能完全适用于自动驾驶汽车。 2.自动驾驶汽车的商业化缺乏系统和全面的措施。完整性3.自主车辆管理职能分散在多个政府部门中，存在管理职能重叠和分工不明确的问题。此外，由于中国各地的道路交通状况差异很大，而且道路状况复杂，与美国和日本相比，中国的无人驾驶汽车对道路管理的要求更加严格。商业化演示应用程序已打开。目前，包括Waymo，Nuro，AutoX，Wenyuan Zhixing，百度等在内，已经开始探索自动驾驶的商业运营模式。 2018年12月，Waymo在美国亚利桑那州菲尼克斯市郊正式向公众推出WaymoOne无人驾驶出租车支付服务，并启动了RoboTaxi支付服务模式。 2020年12月，美国自动驾驶初创公司Nuro正式获得了加利福尼亚汽车部（DMV）的许可，可在加利福尼亚州的公共道路上推出付费的自动驾驶交付服务。 2018年11月，文渊之星与广州公交集团白云公司在广州联合推出了无人驾驶出租车，每辆出租车均配有一名安全员，价格与普通出租车相同。 2020年12月，北京市经济技术开发区管理委员会副主任孔磊介绍说