现实与科幻小说之间的距离有时很近。说到电影《大英雄6》，由迪斯尼（Disney）制作，您可能记不清楚了，但是当涉及到名为“ Baymax”的角色时，在电影中，您肯定会想到那个柔软可爱又体贴的机器人。不仅好。有同情心，也可以帮助人们治疗疾病，是许多人家用机器人的理想伴侣。但是，您是否曾经想到过一天会真正制造出来的？最近，迪斯尼研究所的科学家在实验室中生产了这种机器人手臂。它不仅拥有柔软的手可以灵巧地捡起物体，而且还拥有像大白一样的柔软身体，过去曾抛弃我们。考虑到机器人的冷酷怪异，让我们看一下这种特殊的机器人手臂。根据官方声明，该机械臂实际上是两个部分的组合：手掌+关节。一般来说，这种组合的机械臂暴露在金属下，但是迪士尼这次做了一些新的更改。您会看到它的接缝被包裹在白色纤维材料中，像充气枕头一样被包裹起来。当您尝试按或拥抱充气后的手臂时，它会相应变形，但会立即充气并恢复原状。原始状态与电影中的白色大机器人完全相同。看起来很棒，你怎么做到的？神秘之处在于内部机械接头的接头处，通过感应带有压力传感器的特殊充气接头，当您紧紧握住它时，传感器会感觉到气压变化并及时作出反应，也就是说，气体立即被充满，因此使您可以看到可以随时恢复到其原始状态的机械臂。这样做的最大优点是，在机器人手臂和人之间有一种良好的缓冲保护方法，不会使机器人手臂变得过硬，同时，它还可以给人们带来更温暖，更柔和的安全感。这也是从儿童需要拥抱安全感这一现象得出的结论。同时，这种设计还避免了“未煮过的谷效应”。白手臂的形状和设计不会使机器人和人类的外观和动作过于相似，因此不会引起心理恐惧。这种由特殊材料和柔软质地带来的感觉甚至可以提高人们对机器人的喜爱程度。有趣的地方不仅在这里。为了能够在软纤维材料上显示更多信息，研究人员通过内置的投影仪投影信息，从而创造了一种特殊的技能，可以使信息漂浮在手臂表面。您可能还记得，在动画中，大白还具有这种显示信息的方式。除了关节之外，这次手指也做了一些更改。正如您在视频中看到的那样，手指全部包裹在橡胶中，看起来就像一个胖子的手。实际上只有4个手指的那只手实际上是通过3D打印制成的。它出来了，尽管手指又粗又肥，但它能够灵敏地抓住物体并感知其中的力量。实际上，如果仔细观察，手指的移动方法是循序渐进的。当手掌握住对象时，将用一根手指进行接触测试，然后另一根手指将重新评估握力，从而抓住最合适的压力范围，因此，机械臂可以轻轻地抓住一个非常柔软的物体，并且随着算法的调整，将来也有可能抓住诸如生鸡蛋之类的物品。在谈到设计这种机械臂的重要性时，迪斯尼的科学家在论文中说：“我们的目标是建立一种机械臂系统，该系统可以与人类进行物理交互并轻柔地操纵物体。 “这实际上不是一个简单的目标。完美的白色机器人可能与我们之间还有一段距离，但是动画的逼真性一步步使我们对这种独特的触觉机器人充满了期望。它从另一个方面进行了解释。 ，至少我们在科幻动画作品中看到的并不是完全虚构的。