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行星探索依赖谁?聪明和“冷血”的昆虫机器人有望发挥关键作用

自主机器人的昆虫群可能在未来的行星探索中发挥关键作用,并且可能比单个大型探测器更好。人类正准备发射一辆汽车大小的六轮漫游车来探索火星,未来的行星探索和科学任务可能会使用更小的硬件,例如,可能会使用一组昆虫大小的机器人。设计为自动协同工作。许多不同的机构和公司都在开发类似于昆虫群的机器人。加利福尼亚州立大学北岭分校的研究人员最近还获得了美国国防部的一笔巨额拨款,该笔款项专门用于开发用于外太空应用以及用于地球采矿,工业以及搜索和救援目的的自动机器人群。加州大学北岭分校机械工程学教授Nhut Ho获得了53.9万美元的资助。他还领导着NASA的STEAMH独立技术研究中心(该中心专注于科学,技术,企业家精神和艺术)。 ,数学和人文学科领域进行合作研究,因此缩写为“ STEAMH”。该研究的目的是创建一组基本上可以放入恶劣的未知环境中的机器人,然后自动找出完成特定任务的方式,而无需任何额外的输入。最终,这样的机器人群将能够解决复杂的问题以应对挑战,包括将自己组织成不同大小的小组以将手头的任务划分,以及处理意外情况,例如由于应有的损失冗余和重用。个人成员。测试该系统的一种方法是将其提供给NASA喷气推进实验室(JPL)的合作团队,以找到用于自动导航和绘制地下环境的最佳解决方案。至于为什么要考虑使用此方法,与使用单个大型探测器相比,使用一组小型探测器具有许多潜在的优势。从基本的角度来看,这种方法具有内部冗余性,可以为任务执行提供更多的容错空间。如果像NASA的“恒心”这样的火星探测器遇到致命问题,则任务基本上已经结束。失去机械手组的单个成员不会影响整个任务的继续执行。此外,机器人组可以自组装成独立的子单元,更快地覆盖更多地面,并同时完成多个目标,而大型探测器可能需要按顺序逐个处理任务。 CSUN正在与包括英特尔在内的许多合作伙伴一起从事机器人小组项目。像昆虫一样的机器人可能要花一些时间才能真正“踩踏”机器人。在红色星球上,但国防部的这笔资金充分表明,庞大且财务实力雄厚的公共部门对该类型的项目抱有浓厚的兴趣,并愿意给予大力支持。支持。