根据SAE的定义，在自动驾驶技术达到4级后，乘客可以放心并大胆地睡在车内，这意味着绝对可以保证车辆的安全。但是，丰田研究所首席执行官吉尔·普拉特（Gill Pratt）仍然认为，所谓的“安全第一”是安全的。理论是有缺陷的，因为可以通过其他方式获得安全性。 “达到第4级的要求坐下来放松是一种倒退的想法，即使它比传统车辆的安全性高10倍也是如此。”普拉特在接受采访时说。 “这不是挽救生命的唯一解决方案。我们可以通过多种方式实现我们的目标。”普拉特（Pratt）承认，有关自动驾驶汽车的大多数讨论现在都停留在纯粹的经济角度。每个人都只考虑其商业应用，例如出租车。卡车行业取代了驾驶员，从而降低了运营成本。但是，所有这些前提是自动驾驶技术比人类驾驶员安全得多。性能仅提高10％的系统就可以赢得“心”。哲学家和统计学家，但公众不会购买它。据了解，这并不是普拉特（Pratt）第一次向自动驾驶行业注入冷水。作为该行业的从业者之一，他总是在每个人的头都发烫时保持清醒，强调全自动驾驶的想法是行不通的（尽管明年通用汽车计划切断方向盘和踏板）。从普拉特的观点来看，从短期来看，第4级系统最适合与驾驶员队友比赛，而不是直接取代他们。换句话说，在自动驾驶技术完全成熟之前，丰田汽车的思想仍然集中在人与机器的结合上，而人而不是机器才是主导。普拉特指出，丰田公司正在开发4级系统，但是如果您希望该系统成为全面的产品，则需要进行更广泛的验证。换句话说，丰田认为，虽然司机会在2020年的地理围栏中证明这一点，但无法在短时间内交付用于代替驾驶员的司机模式（即，丰田的全自动驾驶模式，对应于4/5级）。东京奥运会。一种技术。普拉特（Pratt）透露，“技术上等同于4级”的自动驾驶系统要快得多。这是丰田的监护人模式（即监护人模式）。该模式比当前的ADAS系统强大得多，并且诸如车道保持，自适应巡航和紧急制动之类的特征只能被视为“准备菜”。对于这种模式。普拉特说：“我们认为监护人模式将很快转移到生产模型中。”监护人模式将使用各种传感器和地图。尽管可能有些过时，但它也可以告诉系统车辆周围的一般环境及其位置。在预测系统确定了车辆的周围状况之后，规划程序将设置车辆的轨迹和其他行为。 “当车辆左转或合并为高速交通时，系统将提示驾驶员。”普拉特说。 “当系统处于监护人模式时，它将警告或提醒驾驶员，如果情况太紧急，系统将暂时接管控制权并将其返回到安全状态。”实际上，该行业已经拥有相当成熟的2级系统，例如凯迪拉克。装备在CT6上的Super Cruise已经是批量生产模型的领导者。但是，为了防止驾驶员对车辆过于自信和开车离开，通用汽车在车辆上安装了摄像头，以观察驾驶员的眼睛和身体的运动。如果情况不对，座椅将打向驾驶员的后背，以提醒他们迫在眉睫的危险。普拉特（Pratt）认为，超级巡航（Super Cruise）也是一种落后的思想。当然，丰田的监护人系统也具有监视系统，但是当遇到危险情况时它将主动站起来，而不是提醒驾驶员“放弃”驾驶室。控制，让人们在紧急情况下紧急避开紧急情况。 “在1940年代之后，车辆自动化的程度不断提高，我们逐渐意识到了一个道理，那就是，车辆在自动化领域的进步将使驾驶员盲目地信任该系统。这也是为什么Super Cruise配备摄像机来监视驾驶员的原因。原因。”普拉特说。 “说实话，这是在马车前面的小车。在“监护人”模式下，我们完全颠倒了“监护人”的性质。扮演“守护天使”的不是驾驶员，而是扮演自动驾驶系统的人。