机器人底盘是机器人移动的基本模块。但是，如果公司独立设计和开发机箱，则通常会面临周期长和成本高的问题。因此，市场上一直存在相对通用的机器人底盘。诸如ClearPath之类的公司也已经出现在这一领域，它被认为是服务机器人领域中规模最大，资金最雄厚的初创公司之一。 Songling Robot是36Kr继续关注的机器人领域的新兴公司。它先前已经开发了新一代的“夹持轮”。停放AGV。该公司还于2018年推出了全方位AGV底盘产品SCOUT。希望帮助需要机器人的公司减少底盘的开发周期和成本，并将更多的精力放在机器人的其他核心模块和应用上。该产品已于11月发货，目前正在进行小批量试生产。 SCOUT的迷你GUARD也有售。以前，市场上的一些公司已经推出了相对通用的AGV底盘。它们大多数是个人发烧友的作品，但大多数是相对基础的。它们仅由车身和电动机组成。功能简单甚至基本。电子技术水平很低。调试软件和硬件需要时间和精力。如果您寻求外部定制开发，则通常需要支付开发费。 Songling Robot推出的SCOUT产品旨在解决这些问题。 SCOUT定位为全方位的通用机箱，不仅适用于室内，室外场景，甚至崎paths路径下的各种场景，它还配备了各种标准的外部设备，并保留了多种接口以方便二次开发。 SCOUT是主要产品，长约一米，宽约70厘米。它可以放置在普通的电梯室内或行李箱中，以确保快速的现场交付；同时，它采用这种尺寸的四轮驱动，每个轮配置有独立的200瓦。采用无刷伺服电机作为动力，采用双叉骨独立悬架，道路，草地，泥泞三种轮胎形状可选，确保了动力，提高了车身对地形的适应性。它可以越过10厘米的障碍物。确保室外场景的可用性。为了促进二次开发，SCOUT配备了标准设备，例如灯，蜂鸣器，电压表，紧急停止开关等，并且在车身周围预留了总线接口。用户可以根据需要选择使用不同的设备，也可以携带其他不同的传感器模块或设备，而无需单独接线，从而扩展了适用场景。当前支持的外部设备包括差分GPS，惯性导航系统，双目摄像机，激光雷达，红外，超声避障传感器等。此外，SCOUT还支持ROS，百度Apollo等的访问。与市场上的同类产品相比，SCOUT的优势主要体现在该产品的高可用性和易用性上。简而言之，用户只需要了解软件开发和基本硬件知识，并给出设备所需的说明，而无需考虑机箱本身的硬件开发。 SCOUT已进入小批量试生产阶段。它已于11月正式发货。它可以应用于无人驾驶教学，交通，检查，电力，校园监控等场景。主要集成的即用卖点，价格几万元，基本接近手机的市场价格。机壳。目前，学校，物流等领域的客户已经下订单进行试用。同时，松龄还发布了SCOUT的GUARD简化版，其尺寸类似于遥控车，主要适用于教学，价格约为10,000元。 Songling Robot告诉36Kr，开发通用型全能底盘的原因主要是因为此类产品更像消费类产品，它可以减少对渠道的依赖并降低获取客户的成本。过去，该行业通常需要更大的售前和定制服务。在此阶段，该团队主要通过自己的资源通过在线和离线进行小规模销售，并且对该产品明年的出货量相对乐观。从长远来看，优化产品详细信息，启动整体解决方案和相关服务或团队的下一条主要业务道路。松龄机器人的联合创始人魏继东曾担任DJI创新研发经理，也是DJI全国机器人大赛Robomaster的首位员工和联合创始人。 agil的其他创始成员