据国外媒体报道，美国专利商标局最近宣布了苹果公司的一项专利申请。该专利与汽车的自主导航系统有关。它包括基于车辆的预测轨迹信息和采用新型“意图”的各种动态元素。识别模块识别上下文线索的真实世界动态元素。苹果指出，人们对自动驾驶汽车越来越感兴趣，因此它希望开发一种自动驾驶系统，使汽车可以在各种公路上自动导航，例如高速公路，街道和高速公路。在某些情况下，可以通过自主导航系统（ANS）实现自动导航。只要车辆实时沿路线行驶，系统就可以处理和处理外部环境的静态特征（例如车道，路标）和动态特征（例如其他车辆在路线上的位置） ，行人的当前位置，当前的环境条件和道路）。障碍物等）和其他元素来复制人类的实时处理和驾驶能力。另外，自主导航还包括检测环境中的一个或多个交通参与者以对车辆进行导航。例如，当在导航车辆的前方检测到另一车辆并且确定其速度比该车辆慢时，即，当该车辆接近另一车辆时，导航车辆可以减速或停止以防止驾驶至行驶路径上的其他车辆。另外，如果在车辆行驶的道路边缘检测到行人，车辆也会减速或停车。在某些情况下，ANS还可以生成与车辆的各种控制元件有关的控制命令，以使车辆沿着行驶路径自动行驶。此外，ANS可以基于外部环境的静态和动态元素生成行驶路径。此类静态元素可能包括道路特征，例如车道和路缘，交通标志和交通信号灯，植物，人造结构，无生命的物体等。动态元素可能包括一天中的特定时间，外部环境中的局部天气状况，动物群，交通交通参与者包括车辆，行人，车辆和人员的组合等，包括位于车辆路径附近或道路上的交通参与者。此外，ANS还可以基于外部环境中检测到的静态和动态元素生成行驶路线。行驶路线将包括车辆在外部环境中可以采用的路径，这可以避免车辆与其他静态和动态元素相交。即，它将避免具有静态障碍物的路线，或者避免在相同路线上沿车辆相反方向行驶的交通参与者。另一种情况是，为了生成避免与外部动态元素相交的行驶路线，ANS生成了一条预测路径，该路径包括一个或多个动态元素，例如通过外部环境的交通参与者。图1显示了装有自动导航系统（ANS）的汽车的原理框图。图3显示了多个动态元素的位置的俯视图，包括环境中车辆的自主导航以及配备了一组传感器的车辆，这些传感器可以生成与动态元素有关的传感器数据，并且自主导航系统可以基于传感器数据检测到的上下文线索来生成动态元素的预测路径。 （图片来源：patentlyapple.com）苹果公司的专利图纸基于外部环境的动态元素说明了预测的路径，并且车辆在外部环境中自动行驶。