在技术上，目前所有无人机都存在以下四个亟待解决的问题：1.耐久性：市场上的无人机主要使用锂聚合物电池作为主要动力，使用寿命一般在20分钟至30分钟之间。由于无人机的技术解决方案不同，续航时间也不同。无人机需要尽可能减轻起飞重量，因此它们无法携带更重的大容量电池。大多数无人机在保持有效飞行20分钟后必须更换。电池或插入充电电缆。这是无人机的致命缺陷，极大地限制了该行业的快速健康发展，迫切需要解决无人机的电池寿命问题。 2.通信系统：无人机通信系统目前主要使用900MHz，1.4GHz，2.4GHz无线电频段，其中1.4GHz主要用作数据通信频段，2.4GHz主要用作图像传输频段，以及900MHz不推荐。工业和信息化部制定了与无线电相关的使用指南，以规范无人机行业中无线电频段的使用。公共无线电通信链路的抗干扰能力较弱，尤其是同频干扰是不可避免的。随着无人飞行器的数量成倍增加，无人飞行器通信系统干扰的问题将日益突出。 3.定位和导航：GPS和北斗双模模式通常用于无人机系统的定位和导航。 GPS定位分为代码定位和载体定位。码定位速度快，一般平民精度为3-10米，军事精度为0.3米；航母的定位速度很慢，无论是民用还是军用。北斗系统的定位精度为10-20米。主要的无人机制造商基于导航卫星的无人机定位系统，对其算法进行了优化，以使其精确度几乎无法达到仪表水平。但是，由于地形和天气等客观条件，导航卫星信号容易受到干扰，精度和稳定性不足的问题仍有待解决。 4.避障：避障技术对于主流无人机飞行至关重要，但现有解决方案仍处于探索阶段。为了确保公共安全，传感器，感应算法和无人机设计需要不断改进。无人机避障技术主要有四套解决方案：红外传感器解决方案，超声传感器解决方案，激光传感器解决方案和视觉传感器解决方案。在彻底解决无人驾驶汽车在地面上行驶的避障问题之前，无人机避障技术还有很长的路要走。