最近，福特汽车及其自动驾驶技术合作伙伴ArgoAI在美国推出了第四代自动驾驶测试车。该车基于福特Escape的混合动力版本（国内版本为福特瑞吉），并具有道路感知和计算功能。福特将逐步将第四代自动驾驶测试车纳入国家自动驾驶测试车队，从而为推出自动驾驶商业服务奠定基础。第四代自动驾驶测试车辆集成了满足自动驾驶商业服务要求的相关组件。同时，瑞吉混合动力版也将成为福特自动驾驶在线服务的架构和平台。基于此架构平台，福特自动驾驶研发团队将继续进行性能测试和改进，其最终目标是实现模型的批量生产。在道路感知方面，福特的第四代自动驾驶测试车已经升级了整套传感器，包括激光雷达，摄像头和雷达传感器。新型远程128线激光雷达具有更高的分辨率，可以实现360度全景扫描。与第三代测试车相比，第四代增加了新的近场摄像头和短距离激光雷达，以检测车辆的前部和车辆的两侧。在汽车的后部还增加了一个摄像头，以实时监视车辆后方的情况。新升级的传感器系统不仅有助于提高测试车辆检测周围静态和动态物体的能力，而且还提高了检测盲区中移动物体的能力，例如非机动车辆上的过往车辆和自行车车道。 。此外，福特基于第三代自动驾驶测试车辆的道路测试反馈改进了传感器清洁系统，从而使传感器在各种情况下不受雨水，灰尘，碎屑和昆虫的影响，并且车辆的“ ;查看“可以维持。清除。车辆在摄像头和激光雷达传感器周围配备了隐蔽的高压空气清洁系统，可保持摄像头和传感器360度清洁。在电源方面，瑞吉混合动力车型进一步优化了电池组设计。同时，增加高压电池容量以满足自动驾驶系统的运行要求，更大的电池组也将有助于减少燃料消耗。 （来源：汽车之家）原标题：福特在北美发布第四代自动驾驶测试车。来源：[微信公众号：机器人技术与应用]欢迎关注！请指出转载文章的来源。