1.开发板硬件资源介绍该评估开发板使用MCIMX6Y2作为主CPU，256MBDDR3L内存和256MBNANDFLASH存储空间。 MCIMX6Y2是IMX6ULL系列的工业级版本，工作温度为-40°C至85°C。该CPU基于ArmCortex-A7内核，最大工作频率可以达到900MHZ。 CPU接口丰富，支持8个串行端口，2个网络端口，2个can端口，2个I2C端口，2个USB和3个音频端口。可以看出，它非常适合于工业控制领域的应用开发。 2.开发环境的构建该评估开发环境基于“ OKMX6ULL-S_Qt5.6 + Linux4.1.15软件手册_V1.1_2020.07.06.pdf”。进行构建，包括：交叉编译工具安装，Linux4.1.15交叉编译，zImage和。 dtb刻录了三个部分。 2.1。交叉编译器工具的安装1）将fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh复制到服务器。文件路径为：OKMX6ULL-S（eMMC和NAND版本）-Qt5.6 + Linux4.1.15用户信息-2020.06.08工具2）执行文件以完成安装sudoshfsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta- toolchain-qt5-cortexa7hf -neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh 3）初始化环境变量source / opt / fsl-imx-x11 / 4.1.15-2.0.0 / environment-setup-cortexa7hf-neon -poky-使用编译器linux-gnueabi4）交叉编译命令如下：a.CC：交叉编译工具gccb.CXX：交叉编译工具g ++ c.CFLAGS：交叉编译工具gcc编译标志d.CXXFLAGS：交叉编译工具g ++编译标志e.LDFLAGS：交叉编译器链接标识2.2.Linux4.1.15交叉编译和刻录1）根据手册完成zImage和dtb的交叉编译2）使用zImage单步更新来更新zImage主板Linux启动后，请按顺序操作：flash_erase / dev / mtd400nandwrite- p / dev / mtd4 / run / media / sda1 / target / zImagesync3）单步更新dtba。首先，在主板上输入uboot，使用printenv命令检查主板当前使用的dtb文件的名称。打开刻录工具ucl2.xml文件，路径搜索mfgtoolsProfilesLinuxOSFirmware c的dtb刻录命令。 linux主板启动后，依次运行：flash_erase / dev / mtd300nandwrite-s0x80000-p / dev / mtd3 / mnt / imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtbsync4）如果在单步更新之后如果主板子系统无法开始时，可以使用mfgtools还原系统。 3.测试每个功能3.1。网口测试板启动后，网口1的默认Ip为192.168.0.232，网口2的默认Ip为192.168.1.188。交叉编译ipref工具，并使用它来测试电路板网络端口带宽。 1）PC端设置ip：192.168.0.118、192.168.1.118，运行jprefserver端。2）板运行iperfclient端命令＃设置板性能优先级echoperformance“ / sys / devices / system / cpu / cpu0 / cpufreq / scaling_governor”。 /iperf-c192.168.0.118-p5001-fk-t1000。 /iperf-c192.168.1.118-p5001-fk-t10003）网卡带宽和CPU使用率如下图所示：3.2。 USB端口测试1）将U盘格式化为FAT32格式2）插入U盘，板子子系统默认情况下将挂起它：/ run / media / sda43）将二进制test.bin文件复制到/ run / media / sda4 ，文件约为740MB 4）ddif = / run / media / sda4 / test.binof = / run / media / sda4 / test.bin.cpbs = 4k用于读写双向测试5）实际命令大约需要97s，USB双向读写速率约为7.6MB / s。 3.3。 CPU使用率较高时的音频播放测试1）开发板使用WM8960使用I2C1和SAI2，使用aplay播放WAV文件可以直接测试双向接口2）启动iperf和dd测试后，cpu占用率大于90 ％，使用aplay播放WAV文件3）WAV文件正常播放，并且声音没有卡住3.4。串行端口测试1）使用Feiling提供的tty_test.c，文件路径：OKMX6ULL-S（eMMC和NAND版本）-Qt5.6 + Linux4.1.15用户信息-2020.06.08Linux测试程序源代码cmdcmd2）用dupont电缆连接uart2rx -＆quot; uart3tx和uart2tx“-” uart3rx3）分别在两个窗口中执行。 /tty_test.out/dev/ttymxc1115200。 /tty_test.out/dev/ttymxc2115200可以看到正常的发送和接收打印日志4）参考“ OKMX6ULL-S_应用笔记_V1.0_2020.06.08.pdf”，添加uart7，uart85）修改imx6ull-14x14-evk.dts文件6）修改imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dts7）单步更新dtb，板子子系统启动后，您可以看到设备ttymxc6，ttymxc78）分别在两个窗口中执行。 /tty_test.out/dev/ttymxc6115200。 /tty_test.out/dev/ttymxc7115200可以看出，正常的发送和接收打印log3.5.gdb-7.8.1移植开发板数据暂时没有gdb，但是在Feiling之前在imx6q的开发板上有，请使用此版本的gdb进行移植。操作步骤如下