环境：Unbuntu20.4LTS交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf-gcc软件：VsCode选择下载交叉编译工具链（我按照其他教程下载了配置）在开发板上配置sftp进行文件传输，并且编译完成。可执行文件被传输到开发板上以运行。通过其他教程，我了解了Makefile文件的组成和简单实现。进行编译以获取可执行文件main并写入gpio_test.c文件。请参阅文章https://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787#include《stdio.h》#include《stdlib.h》#include《unistd.h》#include《sys/stat.h》#include《 sys / types.h》 #include《 fcntl.h》 char * GPIO_PATH =“ / sys / class / gpio / gpio43 / value”; intmain（intargc，char * argv ［]）{intres = 0; intfd; char * path ; printf（“ Gpiotestdemo
”）; If（argc” = 2）{path = argv ［1］;} else {path = GPIO_PATH;} fd = open（path，O_WRONLY）; if（fd《 0）{printf（“ FailedtoOpengpio％s / n”，Path）; exit（1）;} while（1）{write（fd，“ 1”，1）; sleep（1）; write（fd，“ 0”，1）; sleep（ 1）;}关闭（Fd）;}编译Makefile文件并将生成的可执行文件gpio_flash复制到开发板目录，不带任何参数运行，可以看到核心板上的LED闪烁，其中的参数可以更改为gpio控制fqj