随着中国人口红利的持续下降，以及中国制造业正在向中国发展更先进，更自动化的“智能”制造业，工业机器人已成为中国设备市场的最大需求之一，甚至自2017年以来，市场对中国机器人已经占全球机器人市场的三分之一。遗憾的是，即使中国对工业机器人的需求如此之高，也有许多中国本土的机器人制造公司都瞄准了这一市场。但是，遗憾的是，中国的工业机器人市场仍然基本上还是由外国公司主导，即使在高端机器人市场上，它也几乎被几家外国机器人巨头所垄断。主要原因是缺少机器人的核心算法。尽管对于工业机器人，为了在高速下获得稳定且准确的运动轨迹，精密附件是必不可少的，例如电机，伺服系统和非常重要的减速器。但是这些只是硬件要求，只有好的硬件，没有相应的核心算法，也就是说，缺乏控制硬件的大脑，因此，无论如何使用好的硬件，工业机器人都只能完成一些精度要求不高的简单事情。工作，也容易出现问题。这是中国机器人制造商面临的最大问题。尽管工业机器人的核心硬件市场基本上是由外国机器人巨头垄断的。例如，由于投资大，技术难度高和壁垒高，几家日本制造商几乎垄断了工业机器人所需的精密减速器。其中，日本的Nabtesco在RV减速器领域中处于垄断地位，而日本的Hamonaco在谐波减速器领域中处于垄断地位。两者合计约占全球机器人减速机市场的75％。日本制造商住友占10％。但是，即使被垄断，这些硬件仍然可以在公开市场上购买，尽管在中国价格可能更高。但是，核心控制系统中涉及的算法没有任何一家机器人公司出售。对于机器人，每个动作都需要一个核心控制器，伺服驱动器和伺服电机来协调动作。如今，机器人通常具有多个伺服器，因此多个伺服系统需要核心算法来预先执行计算。只有通过基础算法，外国核心控制器才能通过伺服系统的电流环路直接运行电动机，从而在高动态多轴非线性条件下实现精确控制，同时满足极短响应延迟的需求。这就是为什么在中国机器人市场中，具有6个以上轴的高端机器人几乎被外国机器人公司所垄断的原因。早在2009年，全球工业机器人领导者ABB就发布了一段视频，演示了三个机器人在罐子周围移动的精确轨迹，并且机器人的探针距罐子壁仅1毫米。这是国外工业机器人巨头核心算法实力的最好体现。直到2017年上海工业博览会，这种技术才被家用机器人首次复制。但是，您必须知道，外国机器人巨头已经从这个起点发展了八年。对于工业机器人，只有掌握核心算法，他们才能真正掌握核心技术。我希望中国能很快出现在工业机器人行业中，以赶上世界上最高水平的企业。