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可以精确模仿鸟类的机器人

想象一下一只鸽子栖息在电话线上。准备起飞时,它会抬起翅膀,跳到空中,拍打翅膀,然后飞走。这一系列动作非常普遍,您可能不注意细节。但是,英国曼彻斯特大学的生物力学专家Ben Parslew对这一点非常感兴趣。他正在尝试设计一种可以像鸟一样跳跃的机器人。大多数传统机器人都由轮子驱动,这限制了移动性。现在需要一种更灵活的机器人,该机器人“可以在混乱的环境中跳过障碍物或碎屑”。帕斯洛说。为了设计这样的机器人,他从自然界中寻求灵感:“鸟实际上非常擅长跳跃”。问题在于,当鸟类准备起飞时,它们的身体会向前倾斜,并且根据物理定律,它们会掉落。在地面上,喙先撞到地面。但是,这没有发生。 Paslow和他的团队使用计算机建模来模拟鸟类如何避免此类跌倒。他们发现,当带电的鸟儿跳下时,它们的身体会稍微向后旋转,而且强壮的腿和脚趾关节也可以防止它们在跳下后立即掉落到地面上。研究结果发表在“皇家学会开放科学”(Royal Society Open Science)上。 (皇家学会开放科学)。 Paslow认为,工程师可以使用这些信息来设计不仅可以跳跃而且可以更高效地发射的机器人。大多数人造设计的飞机都需要较长的跑道(例如飞机)或平坦而稳定的地面(例如直升机或无人驾驶飞机)才能起飞。无论如何,他们要克服重力才能腾出一些时间。南加州大学的生物力学专家Michael Habib(未参与研究的Michael Habib)说,弹簧和制动杆的加速效率高于车轮和车轴,并且许多动物都可以熟练使用这个天赋。 “家猫在30米内的冲刺速度比兰博基尼暗黑破坏神(Lamborghini Diablo)快。”他说。正是因为汽车被竖井加速,而猫被弹射器加速。鸟类的起飞和弹跳都是基于相同的原理。 “如果您了解原理,” Habib补充说:“您可以创建一种擅长运行,飞行并可以在各种条件下立即起飞的机器人,并且该机器人可以降落到一角钱大小的表面上。 “ Paslow现在正在设计这样的机器人,以取代轮式漫游车并更好地探索其他行星。