从系统组件的性质来看，有电伺服系统，液压伺服系统和电液伺服系统以及电气伺服系统。
从系统输出的物理特性来看，有速度或加速伺服系统和位置伺服系统。
从组件的特性和系统中包含的信号的特性的角度来看，存在模拟伺服系统和数字伺服系统。
从系统的结构特征来看，有单回程伺服系统，多进给伺服系统和开环伺服系统。
闭环伺服系统。
伺服系统的基本要求是稳定性，准确性和快速响应。
稳定性：系统干扰消失后，系统可以在输入指令信号的作用下恢复到原始稳定状态或系统达到新稳定运行状态的能力：输出再现输入指令信号。
准确性和快速响应性：有两个方面，一个是动态响应过程中输入命令信号输出的快速变化，另一个是动态响应过程结束的快速程度。
伺服系统主要由三部分组成：控制器，动力驱动装置，反馈装置和电动机。
控制器根据数控系统给定值与反馈装置检测到的实际运行值之间的差值调整控制量;电源驱动装置作为系统的主电路，一方面根据控制量大小将电网中的电能施加到电机上以调节电机的转矩。
另一方面，根据电动机的要求，将恒压恒频电源转换为电动机所需的交流电或直流电;根据电源拖动电机。
动态机械操作。
