H桥的原理，并以直流电动机为例简要介绍驱动状态

什么是H桥？ H桥是一个相对简单的电路，通常它将包含四个独立控制的开关组件（例如MOS-FET），关于为什么将其称为H桥，它们通常用于驱动大电流负载，例如电动机。 H -Bridge），因为它看起来更像字母H，如下图所示；有四个开关元件Q1，Q2，Q3，Q4，并且直流电动机M，D1，D2，D3，D4是MOS -FET的续流二极管。
以控制直流电动机为例，以切换状态为例，简要介绍H桥的几种切换状态，其中正转和反转是人为规定的方向，根据实际工程中的实际情况进行。分为;正向旋转通常用于驱动感性负载。
在这里，我们驱动直流电动机。打开Q1和Q4；关闭Q2和Q3；此时，假设电动机正转，电流流经Q1，M，Q4，用黄线段标记在图中，如下图所示；正反转的另一种状态是电动机的反转。
此时，四个开关组件的状态如下。关闭第一季度和第四季度；打开Q2和Q3；此时，电动机反转（与上述情况相反），电流依次流经Q2，M和Q3，并在图中用黄线段标记，如下图所示；如果反向速度调节是为了调节直流电动机的速度，则解决方案之一是；关闭Q2，Q3；打开Q1，并在Q4上输入占空比为50％的PWM波形，从而达到降低速度的效果。
如果需要提高速度，则输入PWM应该为：空转率设置为100％；详情如下;这里的停止状态是将电动机从正转切换为停止状态的示例。在向前旋转的情况下； Q1和Q4处于打开状态；此时，如果Q1和Q4闭合，则内部DC电动机可以等效为一个电感，即一个电感负载。
电流不会突然改变，因此电流将继续沿原始方向流动。这时，我们希望电动机中的电流能够迅速衰减。
有两种方法：第一种：关闭Q1和Q4。此时，电流仍将流过反向续流二极管。
此时，Q1和Q3短暂导通，以达到快速衰减电流的目的。第二种：准备停止时，请关闭Q1并打开Q2。
这时电流不会很快衰减。电流在Q2，M和Q4之间循环，功率被MOS-FET的内部电阻消耗；在实际使用中，制造带有分立元件的H桥非常麻烦。
市场上有许多常用的IC解决方案，例如常用的L293D，L298N，TA7257P，SN754410等。连接电源和电动机，然后可以通过输入控制信号来驱动电动机。
以下是一定宝中的L298N模块，这是比较普遍的，对新手玩家非常友好，并且接线也很简单； L298N模块具有板载5V电压调节器。可以通过跳线启用调节器。
如果电动机电源电压高达12V，我们可以启用5V稳压器，并且5V引脚可以用作输出，例如为Arduino板供电。但是，如果电动机电压大于12V，则必须断开跳线，因为这些电压会损坏板载5V稳压器。
在这种情况下，5V引脚将用作输入，因为我们需要将其连接到5V电源以使IC正常工作。我们在这里可以注意到，该IC的压降约为2V。
因此，如果使用12V电源，则电动机端子上的电压约为10V，这意味着我们将无法从12V直流电动机获得最大速度。这里我们以Arduino为例。
如下图所示，这是在Internet上找到的Demo的总体框架；架构in1，OUTPUT）; pinMode（in2，OUTPUT）; pinMode（按钮，INPUT）; // SetinitialrotationdirectiondigitalWrite（in1，LOW）; digitalWrite（in2，HIGH）;）voidloop（）{// ReadpotentiometervaluevalueintpotValue = analogRead（A0）; //将电位计值从0映射到255intpwmOutput = map（potValue，0,1023,0,255）; //将PWM信号发送到L298NEnablepinanalogWrite（enA，pwmOutput）; // Readbutton-Debounceif（digitalRead（button）== true）（pressed =！pressed;）while（digitalRead（button） ）== true）; delay（20）; //如果按钮被按下-改变旋转方向if（pressed == true＆amp; rotDirection == 0）{digitalWrite（in1，HIGH）; digitalWrite（in2，LOW）; rotDirection = 1; delay（20） ;} / / IfButtonispressed-changerotationdirectionif（pressed == false＆amp; rotDirection == 1）{digitalWrite（in1，LOW）; digitalWrite（in2，HIGH）; rotDirection = 0; delay（20）;}}简要描述：首先我们需要定义程序需要的引脚和变量。在setup（）中，我们