从头开始编写Linux字符设备驱动程序（1）（基于友好的arm tiny4412开发板）

从这篇博客文章开始，我将开始教你如何编写Linux设备驱动程序。这是开始，如何编写第一个字符设备驱动程序。
首先，您需要编写最简单的字符设备驱动程序吗？还是我们需要知道什么？ 1.每个字符设备必须至少具有一个设备号。 2.设备号=主设备号+次设备号。
3.相同类型设备的主要设备编号通常是相同的，但不是绝对的。因此，要编写一个简单的字符设备驱动程序，我们需要在内核中包含这些头文件，因为我们需要调用一个基本宏和一些基本函数供我们使用。
#include＆amp; lt; linux / cdev.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / kdev_t.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / fs.h＆amp; gt;打开linux内核源代码，输入include / linux /，找到cdev.h，打开它，我们将看到以下结构：struct cdev {//与设备模型相关的struct kobject kobj; //哪个模块属于---＆gt;此模块结构模块* owner; //使用file_operations在用户模式下进行操作-＆amp; gt;有打开，读取，写入和其他方法const struct file_operations * ops; //链表，将设备插入链表到struct list_head list; //通过设备号匹配相应的驱动程序dev_t dev； //注册字符设备的Unsigned int计数； };您还将看到以下函数：void cdev_init（struct cdev *，const struct file_operations *）; struct cdev * cdev_alloc（void）;无效的cdev_put（struct cdev * p）; int cdev_add（struct cdev *，dev_t，unsigned）;复制代码无效的cdev_del（struct cdev *）;无效的cd_forget（struct inode *）;在这里，我们需要上面的结构，以及三个函数cdev_init，cdev_add，cdev_del和其余函数（目前不需要）。以上功能暂时将不在本节中使用，而将在下一节中使用。
然后查看#include＆amp; lt; linux / kdev_t.h＆amp; gt;这个头文件，它具有我们需要的：#define MINORBITS 20 #define MINORMASK（（1U＆amp; lt;＆amp; lt MINORBITS）-1）//从设备号中取出主要设备号#define MAJOR（dev ）（（unsigned int）（（dev）＆amp; gt; MINORBITS））//从设备号中删除次设备号#define MINOR（dev）（（unsigned int）（（dev）＆amp; amp; ; MINORMASK））//创建设备编号#define MKDEV（ma，mi）（（（（ma）＆amp; lt;＆lt; MINORBITS）|（mi））我们接下来写的字符设备需要创建设备编号，因此我们需要MKDEV宏，第一个参数代表主要设备号，第二个参数代表次要设备号。我们知道如何创建设备号，然后创建设备号，但是该设备尚未注册。
此时，我们需要#include＆amp; lt; linux / fs.h＆amp; gt;这个头文件中的一个函数：extern int register_chrdev_region（dev_t，unsigned，const char *）;因为有注册，所以当然有释放，所以我们还需要：extern void unregister_chrdev_region（dev_t，unsigned）;好了，有了这些基础知识，我们就可以开始第一个字符设备驱动程序的准备工作了。要编写此简单字符设备，需要执行以下步骤：1.创建设备号2.注册设备号3.如何驱动模块退出，我们需要取消设备的操作。
好的，让我们开始编写代码：#include＆amp; lt; linux / init.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / module.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / sched.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / kernel.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / cdev.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / kdev_t.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / fs.h＆amp; gt; //定义一个结构变量以表示设备编号---＆amp; gt; cdev.h---＆amp; gt; dev_t dev_t dev_no; static int __init＆amp; nbsp; cdev_test_init（void）{int ret; printk（“ CDEV的HELLO KERNEL！ ”）； // 1，创建一个设备号-＆gt;第一个是主要设备号，第二个是次要设备号。 //主要设备号可以通过cat / proc / devices查看。
如果设备号已被占用，则需要使用未使用的设备号dev_no＆amp; nbsp; = MKDEV（222,2）; // 2，已注册的设备号// count指示要分配多少个设备号ret = register_chrdev_region（dev_no，1，“ my_dev”）; if（ret＆amp; lt; 0）{//如果注册失败，则跳转到相应的位置。 goto register_error;}返回0; register_error：return ret；} static int __exit cdev_test_exit（void）{//注销驱动程序-＆amp; gt;最后写1表示从dev_no unregister_chrdev_region（dev_no，1）开始的连续设备； return 0;} module_init（cdev_test_init）; module_exit（cdev_test_exit）; MODULE_LICENSE（“ GPL”）；如前所述，编写一个Kconfig和Makefile Kconfig菜单“ 4412_CDEV_DRV”。
＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;配置CDEV_TEST＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;布尔“ cdev_test” ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;默认值n＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; help＆amp; nbsp;如果您选择，则表示。